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51.
防汛预案的地位作用和编制原则 总被引:1,自引:0,他引:1
防汛预案在防汛法规中具有重要法律地位。历年防汛工作的实践证明防汛预案对推进防汛责任制的落实、防汛工作的规范化建设、以及迅速处置洪涝灾害、减轻灾害损失等方面都发挥着巨大的作用。防汛预案必须根据防汛专业规划、防汛工作设施防御能力和国家规定的防汛标准进行编制 ,做到切实可行 ,并不断修订完善。防汛预案编制完成后 ,还必须依法狠抓贯彻落实 ,才能使防汛预案发挥其应有的作用。 相似文献
52.
以山区公路某隧道群为对象,对用于非分离式隧道中的可倒伏示警柱、视觉标线、常规标线等三种中央隔离设施进行了驾驶模拟对比实验;建立了设置有3种隔离设施的道路虚拟实验场景;利用驾驶模拟系统进行受试者实验,对实验中获取的车辆动态数据进行了统计分析.通过对速度及其标准差、车辆行驶轨迹的横向位置及其标准差的分析结果得出:可倒伏示警柱和视觉标线有利于隧道内的行车安全,除去成本因素,可倒伏示警柱的安全性会更高些. 相似文献
53.
针对动力定位船舶在作业过程中因丢失GPS位置测量信号,从而导致动力定位系统不能正常工作,而使船舶偏离作业点的问题,设计了一种非线性滤波器,它可以利用以前保存的历史数据进行船舶位置的实时估计,从而使船舶在一定的时间内可以维持在作业点附近,当重新获得GPS信号后,又可以快速地进入正常工作状态。为了使历史数据能够更准确地反映船舶的实时位置,利用历史数据相对于作业点的平均偏差对历史数据进行了补偿。最后给出了此非线性滤波器在船舶仿真系统中的仿真曲线,分析表明在有滤波器的情况下,船舶真实位置估计的准确度比没有滤波器的情况下有明显的改善。 相似文献
54.
55.
56.
介绍神华天津煤码头翻车机系统为适应接卸C70车型的要求,在原有接卸C64车型的基础上,对定位车进行的相关技术改造,详细分析了定位车落臂检测开关的选型.通过设备改造,翻车机系统实现了不摘钩接卸C70车型的作业,提高了系统生产效率,达到了预期效果. 相似文献
57.
一种惯性/星光复合制导系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。 相似文献
58.
59.
60.
为了得到更加准确的导弹飞行高度信息,通过组合无线电高度表和加速度计建立一种具有较高精度的导弹高度测量系统。首先对各传感器的特性进行分析;其次,根据传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立导弹高度测量系统的状态方程和量测方程;最后,用卡尔曼滤波的方法进行仿真实验,得到高度估计。仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该方法具有更高的精度。 相似文献